혼다자동차 ADR - "시속 50km까지 자동운전"…일 혼다 세계 최초 '레벨3' 자율차 판매

고급 세단 100대 한정판매
세계 자동차 업계서 처음

일본 완성차 업체 혼다가 5일 자율주행 '레벨3' 수준의 자동차를 선보였다. 레벨3는 고속도로 등 특정 환경에서 운전자가 아닌 시스템이 운행을 주도한다. 레벨3 기능을 갖춘 자율주행차량을 시판하는 것은 혼다가 세계 최초다.

니혼게이자이신문은 혼다가 신형 세단 '레전드'에 이 기능을 탑재할 예정이며 리스 전용으로 100대를 한정 생산·판매할 것이라고 보도했다. 시판 가격은 1100만엔으로 알려졌다.

자율주행차 운전은 레벨 1~5단계로 분류된다. 자율주행 레벨3 차량은 특정 상황에서 시스템이 액셀이나 브레이크 등을 자동으로 조작한다. 고속도로 정체 수준인 시속 30㎞ 미만 환경에서 자율주행 기능을 시작해 시속 50㎞까지 운행을 유지한다.

니혼게이자이신문은 레벨3의 경우 "사고가 발생하면 시스템의 책임이 된다"며 "운전자가 좌석에 앉아 있어야 하지만 시스템 작동 중에는 시선을 전방에서 거두고 영상 등을 시청할 수 있다"고 설명했다.

스기모토 요이치 혼다기술연구소 최고엔지니어는 "고속도로 부주의 사고는 저속 운행으로 교통이 정체됐을 때 많이 발생한다"며 시스템 자동 운전으로 운전자의 편의와 안전을 도모할 수 있다고 강조했다.

일본 정부가 레벨3 주행 차량과 관련해 국제사회에서 관련 법안 개정 등을 적극적으로 선점해왔다고 니혼게이자이신문은 전했다.

다만 혼다가 해당 차량 모델을 본격적으로 내놓기까지 안전과 비용 문제가 과제로 꼽힌다. 레벨3 차량은 악천후 등 조건에서 주변 상황을 정확히 인식하지 못하는 경우가 있는 것으로 전해졌다.

日 혼다, 레벨3급 자율주행차 '혼다 레전드' 출시

혼다 레전드 [사진: 혼다]

일본 혼다가 레벨3급 자율주행기능을 탑재한 고급 세단 혼다 레전드 신차를 출시했다고 니케이아시아 4일(현지시간) 보도했다.

자율주행기능 레벨3는 운행시 운전자 개입 없이 차량이 스스로 목적지를 찾고 주행하는 수준을 말한다. 운행의 주체는 자동차가 되며, 운전자는 위급 상황 발생 등 최소한의 수준에서 개입한다.

현재 레벨3 단계에 올라선 자율주행차는 제한적인 환경에서 구글 웨이모, GM 크루즈 등으로 알려졌다. 테슬라의 오토파일럿이 레벨2에서 레벨3 단계에 근접한 것으로 평가되고 있다.

일반 승용차에서 레벨3 수준을 달성했다고 공표한 것은 이번 혼다 레전드가 처음이다. 

스기모토 요이치 혼다기술연구소 수석 연구원은 "대다수 사고가 운전자의 실수에 기인한다. 운전자의 운전 부담을 줄이는 것을 목표로 자율주행기능 개발을 진행해 왔다"면서 "이번 혼다 레전드 출시로 자율주행기능이 한 단계 더 진화하게 됐다"고 밝혔다.

이번 혼다 레전드는 카메라와 라이다 등 각종 외부 센서를 활용해 차량 주변을 모니터링하면서 자동으로 가속과 감속, 조향, 제동을 실시한다. 지금까지 1000만건의 주행 시뮬레이션을 거쳤고 130만km 고속도로 시험 주행을 마쳤다. 

지난해 11월 일본 국토교통성으로부터 레벨3 인증을 받았다. 고속도로 주행과 시속 50km 이하로 일반도로에서 주행할 때 자율주행이 가능하다. 다만 눈·비가 심한 악천후 등 일부 조건에서는 자율주행 기능이 실행되지 않는다.
 
자율주행이 가능한 혼다 레전드는 일반 시판용 승용차는 아니다. 리스 전용차로 100대 한정 판매한다. 가격은 대당 1100만엔(약 1억1500만원)가량이다.

시장조사기업인 후지 치메라 연구소는 향후 10년 내 완전자율주행이 가능한 차량이 일반에 시판될 것으로 전망하고 있다. 2030년 무렵에는 자율주행차량이 보편적인 옵션이 될 것이며 2045년에는 전 세계 약 4300만대의 자율주행차량이 운행할 것으로 보았다.

Honda to sell world’s first Level 3 automated cars

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